搭载华为云盘古大模型 人形机器人亮相发布会！

据了解，HDC 2024 华为开发者大会已于近期正式举行，华为常务董事、华为云 CEO 张平安在本次大会上介绍盘古具身大模型时，向观众展示了夸父人形机器人搭载盘古具身智能大模型后，在工业、家庭场景中展现的潜力，并与夸父人形机器人进行击掌互动，让我们一起来了解一下吧。

乐聚机器人官方透露，目前已实现人形机器人小样本下的泛化操作，并在工业、家庭场景中展开测试与场景验证，研发进程已经打通了人形机器人数据收集、云端训练以及部署推理的工作流程，形成了系列工具链。

在家庭场景方面，双方以炒菜、扫地等生活中常见的家务为典型案例，联动智能家居设备协同执行任务。以自动炒菜任务为例，在盘古具身智能大模型具身 Agent 框架下，机器人可以自主完成从场景理解、自然语言指令识别、任务规划的具身规划，到双臂协同、自主执行、可泛化操作的具身执行的全流程任务。

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